11.1.8. cmlPmCfgGetRingCntr

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SYNOPSYS

VT_I4 cmlPmCfgGetRingCntr([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel,
[in] VT_I4 TargCntr, [out] VT_PI4 IsEnable, [out] VT_PR8 CntMax )

DESCRIPTION

• cmlPmCfgGetRingCntr() 함수는 링 카운터 기능의 설정 상태를 반환합니다.

• 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ TargCntr : 링 카운터 기능 대상 카운터를 설정 혹은 반환합니다.

Value	Meaning
0 (cmlCNT_COMM)	Command Counter
1 (cmlCNT_FEED)	Feedback Counter

▶ IsEnable : 링 카운터 기능 활성/비활성 여부를 설정 혹은 반환합니다.

Value	Meaning
0 (cmlFALSE)	링 카운터 기능을 사용하지 않습니다.
1 (cmlTRUE)	링 카운터 기능을 사용합니다.

▶ CntMax : 링 카운터 범위(0~ 359)를 설정 혹은 반환합니다. 링 카운터 기능이 활성화되면 지정한 카운터는 0~CntMax 사이의 값에서만 카운트 됩니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
0(ERR_NONE)	수행 성공

EXAMPLE

   C/C++
   #include “ComiMLink2_SDK.h”
   #include “ComiMLink2_SDK_Def.h”
   long BoardID = 0;
   long nChannel = 0;//0번 축을 선택합니다.
   long nIsEnable = 0;
   long nTrgtCntr = 0;
   double fCntMax = 0.0f;
   /*0 번 축의 커맨드 카운터를 대상으로 링카운터 기능을 활성화합니다.
   40000 펄스가 되면 커맨드 카운터가 다시 „0‟부터 카운트 됩니다.*/
   cmlPmCfgSetRingCntr (BoardID, 0, nChannel, cmlCNT_COMM, cmlTRUE, 40000 );
   //0번 축의 커맨드 카운터의 링카운터 사용 여부 및 설정 상태를 반환합니다.
   cmlPmCfgGetRingCntr (BoardID, 0, nChannel, cmlCNT_COMM, &nIsEnable, &fCntMax );