10. General Pulse Motion Functions

10.1. Basic Function

함수명	함수 설명
cmlPmGnSetServoOn	해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다.
cmlPmGnGetServoOn	해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력 상태를 반환합니다.
cmlPmGnAlarmReset	해당 모션 축의 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력을 제어합니다.