3.1.17. cmlGnSetABSMode¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmlGnSetABSMode ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 EncoderMode)
DESCRIPTION¶
cmlGnSetABSMode() 함수는 지정한 축의 엔코더 모드를 설정합니다. 보드 내의 설정 뿐 아니라 연결되어 있는 서보드라이버의 Encoder 설정 파라미터도 같이 변경합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis : 축(찿널) 번호. 축 번호는 0부터 시작합니다.
▶ EncoderMode : cmlGnSetABSMode 함수의 인자이며, 설정하고자 하는 엔코더 모드의 값입니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmlENC_ABS |
Absolute Encoder Mode |
1 또는 cmlENC_INC |
Incremental Encoder Mode |
▶ cmlGnGetABSMode 함수의 인자이며, 반홖되는 엔코더 모드의 값입니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmlENC_ABS |
Absolute Encoder Mode |
1 또는 cmlENC_INC |
Incremental Encoder Mode |
RETURN VALUE¶
Value
Meaning
음수
수행 실패.
ERR_NONE
수행 성공.