==========================================
Etc General Functions
==========================================

Basic Functions 
-----------------------------------------------------------------------------------

.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    함수명, 함수 설명
    :ref:`cmlGnSetServoOn`, 서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력을 인가 혹은 차단합니다.
    :ref:`cmlGnGetServoOn`, 서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnSetAlarmRes`, 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 제어합니다.
    :ref:`cmlGnGetAlarmRes`, 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 위한 제어 설정을 반환 합니다.
    :ref:`cmlGnSetEmergency`, 해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
    :ref:`cmlGnGetEmergency`, 해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnSetEmergencyAll`, 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
    :ref:`cmlGnGetEmergencyAll`, 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnGetAxisMap`, 연결된 슬레이브 정보를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnResetComm`, 통신을 초기화합니다.
    :ref:`cmlGnSetCommStates`, 통신 상태를 설정합니다.
    :ref:`cmlGnGetCommStates`, 통신상태를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnTotalDIOChannel`, 해당 축에 연결된 총 디지털 I/O(Input/Output) 채널 개수를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnTotalAIChannel`, 해당 축에 연결된 총 아날로그 입력(Analog Input) 채널 개수를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnTotalAOChannel`, 해당 축에 연결된 총 아날로그 출력(Analog Output) 채널 개수를 반환합니다.
    :ref:`cmlGnSetLogMode`, 로그를 기록할 방법을 지정합니다.
    :ref:`cmlGnGetLogMode`, 로그를 기록하는 방법을 반환합니다.
    :ref:`cmlGnSetLogLevel`, 로그를 기록할 기준 레벨을 지정합니다.
    :ref:`cmlGnGetLogLevel`, 로그를 기록할 기준 레벨을 반환합니다.
    :ref:`cmlGnSetFuncLevel`, 개별 특정 함수에 로그 레벨을 설정합니다.
    :ref:`cmlGnGetFuncLevel`, 개별 특정 함수에 설정된 로그 레벨을 반환합니다.
    :ref:`cmlGnRestoreFuncLevel`, 지정한 함수의 로그 레벨을 원래 레벨로 원상복귀합니다.
    :ref:`cmlGnSetABSMode`, 해당 축의 엔코더모드를 설정(設定)합니다.
    :ref:`cmlGnGetABSMode`, 해당 축의 엔코더모드를 반홖(設定)합니다.
    :ref:`cmlGnABSUpdate`, 해당 보드에 연결된 드라이버의 엔코더 모드를 불러와 상태를 갱싞합니다.
    :ref:`cmlGnSetABSHome`, 해당 축이 젃대치 엔코더 모드 인 경우 젃대치 엔코더의 원점을 현재 위치로 설정합니다.
    :ref:`cmlGnGetAlarmCode`, 해당 축의 서보 알람 코드를 반홖합니다.
    
    
    


.. toctree::
  :glob:
  :hidden:
 
  Basic Functions/*