3.1.1. cmlGnABSUpdate¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmlGnABSUpdate ([in] VT_I4 BoardId)

DESCRIPTION¶

cmlGnSetABSUpdate() 함수는 보드에 연결된 모듞 서보드라이버의 Absolute설정 파라미터를 읽어와 보드 펌웨어에 저장되어 있는 설정을 현재 서보드라이버의 설정으로 갱싞을 해 주는 함수입니다. 보드에 새로욲 서보 드라이버들을 연결할 때 먼저 호출되어야 하는 함수입니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

RETURN VALUE¶

Value

Meaning

음수

수행 실패.

ERR_NONE

수행 성공.