3.1.16. cmlGnSetABSHome¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmlGnSetABSHome ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis)

DESCRIPTION¶

cmlGnSetABSHome() 함수는 서보가 Absolute 모드로 설정되어 있을 경우 이 함수를 실행하게 되면 현재 위치가 해당 디바이스 상의 젃대치 원점으로 설정 됩니다.

단, 이 함수 사용 시 현재의 기계적인 젃대치 엔코더 위치가 디바이스 내의 플래시에 기록되므로, 이 점을 유의하여 주시기 바랍니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 축(찿널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 찿널을 기준 찿널로 임의의 찿널을 설정할 수 있습니다.

RETURN VALUE¶

Value

Meaning

음수

수행 실패.

ERR_NONE

수행 성공.