3.1.25. cmlGnSetServoOn¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmlGnSetServoOn ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 dwIsOn)

DESCRIPTION¶

cmlGnSetServoOn() 함수는 지정한 채널(축)의 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다. 서보 드라이버를 사용하실 때는 외부에서 스위치를 이용하여 서보드라이버의 ON/OFF를 제어할 수 있도록 하는데, 이를 SERVO-ON 신호라 합니다. 이 함수는 SERVO-ON 신호의 ON/OFF를 제어하는 함수입니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 필요하지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 사용자가 제어하고자 하는 축 번호

▶ dwIsOn: cmlGnSetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 설정합니다.

Value

Meaning

0 또는 cmlFALSE

SERVO- OFF

1 또는 cmlTRUE

SERVO- ON

RETURN VALUE¶

Value

Meaning

음수

수행 실패.

ERR_NONE

수행 성공.

REFERENCE¶

서보를 On 시켜야 하는 경우 cmlGnLoadDeivce () 함수 호출 이후에 cmlGnSetServoOn (BoardID,Axis#, cmlTRUE)를 호출해 주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.