3.1.18. cmlGnSetAlarmRes¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmlGnSetAlarmRes ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis)
DESCRIPTION¶
cmlGnSetAlarmRes() 함수는 지정한 찿널(축)의 알람 리셋을 제어합니다. 이 함수를 통해 서보에 발생한 알람을 해제시킬 수 있습니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 필요하지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis: 사용자가 제어하고자 하는 축 번호
▶ IsReset: cmlGnGetAlarmRes 함수의 인자이며, 알람 초기화에 대한 결과 상태를 반홖합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmlFALSE) |
알람이 해제 되지 않은 상태입니다. |
1 (cmlTRUE) |
알람이 정상적으로 해제된 상태입니다. |
RETURN VALUE¶
Value
Meaning
음수
수행 실패.
ERR_NONE
수행 성공.