16.1.9. ecmLmCtl_Stop¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmLmCtl_Stop(
  t_i32  NetID,
  t_i32  LmMapIndex,
  t_bool  IsComptCurStep,
  t_i32  DecelTime_ms,
  t_i32  *ErrCode
)

NetID : Network 번호
LmMapIndex : 이 매개 변수에는 리스트 모션의 맵 번호를 전달합니다.
IsComptCurStep : 이 매개변수에는 현재 실행되고 있는 스텝을 완료하고나서 리스트모션을 일시정지할 지를 설정합니다. 이 매개변수에 설정할 수 있는 값과 그 의미는 아래의 표와 같습니다.

Vaule	Meaning
0	현재 진행되고 있는 스텝이 완료되지 않았더라도 현재 상태에서 즉시 정지 작업에 들어간다.
1	현재 진행되고 있는 스텝이 있으면 현재 스텝이 완전히 완료되고 나서 정지 작업에 들어간다.

DecelTime_ms : 감속하고자 하는 시간을 msec 단위로 설정합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.