8.1.6. ecdoGetMulti

SYNOPSYS

t_dword ecdoGetMulti(
  t_i32 NetID,
  t_ui32 IniChannel,
  t_ui8 NumChannels,
  t_i32 *ErrCode)

t_dword ecdoGetMulti_L(
  t_i32 NetID,
  t_ui16 SlvPhysAddr,
  t_ui32 IniLocalChannel,
  t_ui8 NumChannels,
  t_i32 *ErrCode)

DESCRIPTION

  • ecdoGetMulti 함수는 다중 채널에 대한 디지털 출력 상태를 반환합니다.

  • ecdoGetMulti_L 함수는 지역 채널 방식으로 다중 채널에 대한 디지털 출력 상태를 반환합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • IniChannel : 시작 채널 번호

  • IniLocalChannel : 시작 채널 번호 (지역 채널)

  • SlvPhysAddr: 슬레이브 주소

  • NumChannels : 시작 채널로부터 몇 개의 채널의 상태를 확인할 것인지에 대한 값

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 출력 상태 값을 반환합니다.

EXAMPLE

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#include "ComiEcatSdk_Api.h"
#define NUMCHNNELS 2 //사용자가 확인 할 채널 수를 입력

t_32 Error_Num = 0;//함수 별 에러 코드 저장 변수

void DO_PutMulti(void)
{
       TEcSlvTypeInfo pTypeInfoBuf // 구조체 관련 내용 9장 참고
       t_i16 DO_InitCh = 0; //시작 채널 번호 저장 변수
       t_dword dwOutStates = 0; //여러 수의 출력 값을 2진수로 표현. ex) 0번 3번 ON -> 1001

       DO_InitCh = pTypeInfoBuf . DO. StaGlobChannel; //구조체 할당 후 DI 시작 채널 얻어 옴

       if(!ecdoPutMulti (Device_Info.NetIdx, DO_InitCh, NUMCHNNELS, dwOutStates, &Error_Num))
       {
               //DO 실패 시 예외 처리
       }
} // DO_ PutMulti 함수 종료

void DO_GetMulti(void)
{
       TEcSlvTypeInfo pTypeInfoBuf // 구조체 관련 내용 9장 참고
       t_i16 DO_InitCh = 0; //시작 채널 번호 저장 변수
       t_dword dwOutStates = 0;

       DO_InitCh = pTypeInfoBuf . DO. StaGlobChannel; //구조체 할당 후 DI 시작 채널 얻어 옴
       dwOutStates = ecdoGetMulti (Device_Info.NetIdx DO_InitCh, NUMCHNNELS &Error_Num);
} // DO_ GetMulti 함수 종료

See also

ecdoPutMulti