cmmHomeSetSpeedPattern_T

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SYNOPSIS

VT_I4 cmmHomeSetSpeedPattern_T(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 SpeedMode, [in] VT_R8 Vel,
    [in] VT_R8 AccelTime, [in] VT_R8 DecelTime, [in] VT_R8 RevVel
    )

DESCRIPTION

• cmmHomeSetSpeedPattern_T() 함수는 설정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가감속 시간 및 작업속도, 역방향속도 등을 설정합니다.

PARAMETER

• Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

• SpeedMode : 원점복귀시의 S-Curve 형 또는 선형 가감속, 가감속이 없는 모드등을 선택할 수 있습니다.

• Vel : 작업 속도를 의미합니다. 기호로는 Vwork 로 표기합니다.

• AccelTime : 원점복귀시의 가속 시간을 의미합니다.

• DecelTime : 원점복귀시의 감속 시간을 의미합니다.

• Revel : 역방향 속도(Reverse Speed) 를 설정합니다. 복귀모드에 따라 Reverse Speed 를 필요로 하는 모드가 있습니다. 앞의 복귀 모드 설명에서 Reverse Speed 는 Vr 로 표기되었습니다.

RETURN Value

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

REFERENCE

• 본 함수는 원점 복귀 시 가속 및 감속을 논리적 속도 단위(PPS) 대신 시간(msec) 으로 설정해야 하는 경우 유용하게 사용하실 수 있습니다.

EXAMPLE

C/C++

#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”
void OnSetHomeSpeedPattern_T ()
{
   long nHSpdMode; // 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   double fHVel, fHAccTime, fHDecTime, fHRevVal;

   /* 원점 복귀 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업 속도를 1000, 가속시간을 1 초(1000 ms), 감속시간을 1 초(1000 ms), Vr 을 10 으로 설정합니다.*/
   cmmHomeSetSpeedPattern_T ( cmX1,            // 대상 축 선택.
                              cmSMODE_S,       // 원점 복귀 속도 모드 선택.
                              1000,            // 원점 복귀 작업 속도
                              1000,            // 원점 복귀 가속 시간(msec)
                              1000,            // 원점 복귀 감속 시간(msec)
                              10               // Reverse Speed
                              );

   // 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속시간, 감속시간을 반환합니다.
   cmmHomeGetSpeedPattern_T (cmX1, &nHSpdMode, &fHVel, &fHAccTime, &fHDecTime, &fHRevVal );
}

Visual Basic

Private Sub OnSetHomeSpeedPattern_T()

   Dim nHSpdMode As Long ‘ 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   Dim fHVel As Double, fHAccTime As Double, fHDecTime As Double, fRevVal As Double

   ‘ 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   ‘ 작업 속도를 2000, 가속시간을 1 초(1000 ms), 감속시간을 1 초(1000 ms), Vr 을 10 으로 설정합니다.
   Call cmmHomeSetSpeedPattern_T (cmX1, cmSMODE_S, 2000, 1000, 1000, 10 )

   ‘ 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속도, 감속도를 반환합니다.
   Call cmmHomeGetSpeedPattern_T (cmX1, nHSpdMode, fHVel, fHAccTime, fHDecTime, fHRevVal )

End Sub

Delphi

procedure OnSetHomeSpeedPattern_T ();
var
   nHSpdMode : LongInt;                    // 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   fHVel, fHAccTime, fHDecTime, fRevVal : Double;
begin
   { 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업속도를 2000, 가속 시간을 1 초(1000 ms), 감속 시간을 1 초(1000 ms), Vr 을 10 으로 설정합니다. }
   cmmHomeSetSpeedPattern_T (cmX1, cmSMODE_S, 2000, 1000, 1000, 10 );

   // 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속 시간, 감속 시간을 반환합니다.
   cmmHomeGetSpeedPattern_T (cmX1, @nHSpdMode, @fHVel, @fHAccTime, @fHDecTime, @fRevVal );

end;

See also

cmmHomeSetSpeedPattern, cmmHomeGetSpeedPattern_T