cmmHomeGetSpeedPattern_T¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 cmmHomeGetSpeedPattern_T(
 [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 SpeedMode, [out] VT_PR8 Vel,
 [out] VT_PR8 AccelTime, [out] VT_PR8 DecelTime, [out] VT_PR8 RevVel
 )

DESCRIPTION¶

cmmHomeGetSpeedPattern_T() 함수는 설정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가감속 시간 및 작업속도, 역방향속도 등을 읽어옵니다.

PARAMETER¶

Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

SpeedMode : 원점복귀모드를 반환합니다.

Vel : 작업 속도를 반환합니다.

AccelTime : 원점복귀시의 가속 시간을 반환합니다.

DecelTime : 원점복귀시의 감속 시간을 반환합니다.

Revel : 역방향 속도(Reverse Speed) 를 반환합니다.

RETURN Value¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

REFERENCE¶

본 함수는 원점 복귀 시 가속 및 감속을 cmmHomeSetSpeedPattern_T 함수를 사용해서 논리적 속도 단위(PPS) 대신 시간(msec) 으로 설정 했을 경우 설정된 가속 및 감속 시간을 확인 해야 하는 경우 유용하게 사용하실 수 있습니다.

EXAMPLE¶

C/C++

#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”
void OnSetHomeSpeedPattern_T ()
{
   long nHSpdMode; // 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   double fHVel, fHAccTime, fHDecTime, fHRevVal;

   /* 원점 복귀 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업 속도를 1000, 가속시간을 1 초(1000 ms), 감속시간을 1 초(1000 ms), Vr 을 10 으로 설정합니다.*/
   cmmHomeSetSpeedPattern_T ( cmX1,            // 대상 축 선택.
                              cmSMODE_S,       // 원점 복귀 속도 모드 선택.
                              1000,            // 원점 복귀 작업 속도
                              1000,            // 원점 복귀 가속 시간(msec)
                              1000,            // 원점 복귀 감속 시간(msec)
                              10               // Reverse Speed
                              );

   // 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속시간, 감속시간을 반환합니다.
   cmmHomeGetSpeedPattern_T (cmX1, &nHSpdMode, &fHVel, &fHAccTime, &fHDecTime, &fHRevVal );
}

Visual Basic

Private Sub OnSetHomeSpeedPattern_T()

   Dim nHSpdMode As Long ‘ 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   Dim fHVel As Double, fHAccTime As Double, fHDecTime As Double, fRevVal As Double

   ‘ 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   ‘ 작업 속도를 2000, 가속시간을 1 초(1000 ms), 감속시간을 1 초(1000 ms), Vr 을 10 으로 설정합니다.
   Call cmmHomeSetSpeedPattern_T (cmX1, cmSMODE_S, 2000, 1000, 1000, 10 )

   ‘ 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속도, 감속도를 반환합니다.
   Call cmmHomeGetSpeedPattern_T (cmX1, nHSpdMode, fHVel, fHAccTime, fHDecTime, fHRevVal )

End Sub

Delphi

procedure OnSetHomeSpeedPattern_T ();
var
   nHSpdMode : LongInt;                    // 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   fHVel, fHAccTime, fHDecTime, fRevVal : Double;
begin
   { 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업속도를 2000, 가속 시간을 1 초(1000 ms), 감속 시간을 1 초(1000 ms), Vr 을 10 으로 설정합니다. }
   cmmHomeSetSpeedPattern_T (cmX1, cmSMODE_S, 2000, 1000, 1000, 10 );

   // 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속 시간, 감속 시간을 반환합니다.
   cmmHomeGetSpeedPattern_T (cmX1, @nHSpdMode, @fHVel, @fHAccTime, @fHDecTime, @fRevVal );

end;