cmmHomeGetSpeedPattern¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 cmmHomeGetSpeedPattern(: [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 SpeedMode, [out] VT_PR8 Vel, [out] VT_PR8 Accel, [out] VT_PR8 Decel, [out] VT_PR8 RevVel )

DESCRIPTION¶

cmmHomeGetSpeedPattern() 함수는 설정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가감속도 및 작업속도, 역방향속도 등을 읽어옵니다.

PARAMETER¶

Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

SpeedMode : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 원점복귀모드를 반환합니다.

Vel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 작업 속도를 반환합니다.

Accel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 홈복귀시의 가속도를 반환합니다.

Decel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 홈복귀시의 감속도를 반환합니다.

Revel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, Reverse Speed 를 설정합니다. 복귀모드에 따라 Reverse Speed 를 필요로 하는 모드가 있습니다. 앞의 복귀 모드 설명에서 Reverse Speed 는 Vr 로 표기되었습니다.

RETURN Value¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

EXAMPLE¶

예제는 cmmHomeSetSpeedPattern 를 참고해주세요.