cmmHomeGetConfig¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmHomeGetConfig(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 HomeMode, [out] VT_PI4 EzCount,
[out] VT_PI8 EscDist, [out] VT_PR8 Offset
)
DESCRIPTION¶
cmmHomeGetConfig() 함수는 원점복귀 작업에 관련된 환경 설정값을 확인합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
HomeMode : cmmHomeGetConfig 함수의 인자이며, 원점복귀 모드 번호를 반환합니다.
EzCount : cmmHomeGetConfig 함수의 인자이며, EZ Count 값을 0 ~ 15 사이의 값으로 반환합니다.
EscDist : cmmHomeSetConfig 함수의 인자이며, 원점탈출거리를 지정합니다. 거리의 단위는 논리적 거리 단위를 사용합니다.
Offset : cmmHomeGetConfig 함수의 인자이며, Offset 으로 설정된 상대 거리 이동값을 반환합니다.
RETURN Value¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |