cmmHomeSetSpeedPattern

SYNOPSIS

VT_I4 cmmHomeSetSpeedPattern(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 SpeedMode, [in] VT_R8 Vel,
    [in] VT_R8 Accel, [in] VT_R8 Decel, [in] VT_R8 RevVel
    )

DESCRIPTION

  • cmmHomeSetSpeedPattern() 함수는 설정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가감속도 및 작업속도, 역방향속도 등을 설정합니다.

PARAMETER

  • Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • SpeedMode : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 원점복귀시의 S-Curve 형 또는 선형 가감속, 가감속이 없는 모드등을 선택할 수 있습니다.

  • Vel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 작업 속도를 의미합니다. 기호로는 Vwork 로 표기합니다.

  • Accel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 홈복귀시의 가속도를 의미합니다.

  • Decel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 홈복귀시의 감속도를 의미합니다.

  • Revel : cmmHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, Reverse Speed 를 설정합니다. 복귀모드에 따라 Reverse Speed 를 필요로 하는 모드가 있습니다. 앞의 복귀 모드 설명에서 Reverse Speed 는 Vr 로 표기되었습니다.

RETURN Value

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공

EXAMPLE

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C/C++

#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”

void OnSetHomeSpeedPattern ()
{
   long nHSpdMode;                     // 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   double fHVel, fHAcc, fHDec, fHRevVal;

   /* 원점 복귀 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업 속도를 1000, 가속도를 10000, 감속도를 10000, Vr 을 10 으로 설정합니다.*/
   cmmHomeSetSpeedPattern ( cmX1,          // 대상 축 선택.
                            cmSMODE_S,     // 원점 복귀 속도 모드 선택.
                            1000,          // 원점 복귀 작업 속도
                            10000,         // 원점 복귀 가속도
                            10000,         // 원점 복귀 감속도
                            10             // Reverse Speed
                            );

// 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속도, 감속도를 반환합니다. cmmHomeGetSpeedPattern (cmX1, &nHSpdMode, &fHVel, &fHAcc, &fHDec, &fHRevVal ); }

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Visual Basic

Private Sub OnSetHomeSpeedPattern ()

   Dim nHSpdMode As Long ‘ 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
   Dim fHVel As Double, fHAcc As Double, fHDec As Double, fHRevVal As Double

   ‘ 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   ‘ 작업 속도를 2000, 가속도를 10000, 감속도를 10000, Vr 을 10 으로 설정합니다.
   Call cmmHomeSetSpeedPattern (cmX1, cmSMODE_S, 2000, 10000, 10000 )

   ‘ 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속도, 감속도를 반환합니다.
   Call cmmHomeGetSpeedPattern (cmX1, nHSpdMode, fHVel, fHAcc, fHDec, fHRevVal )

End Sub

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Delphi

procedure OnSetHomeSpeedPattern ();
var
    nHSpdMode : LongInt;             // 원점 복귀 속도 환경 설정 정보.
    fHVel, fHAcc, fHDec,fHRevVal : Double;

begin
   { 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업속도를 2000, 가속도를 10000, 감속도를 10000, Vr 을 10 으로 설정합니다. }
   cmmHomeSetSpeedPattern (cmX1, cmSMODE_S, 2000, 10000, 10000, 10 );

   // 설정되어있는 속도 패턴 및 작업속도, 가속도, 감속도를 반환합니다.
   cmmHomeGetSpeedPattern (cmX1, @nHSpdMode, @fHVel, @fHAcc, @fHDec, @fRevVal );
end;