2.2.33. ceGnModuleCount_Motion¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 ceGnModuleCount_Motion(
VT_I4 NodeID,
VT_PI4 ModuleCount
)
DESCRIPTION¶
해당 원격 노드에 대해 탐색된 모션 모듈(Motion Module)의 개수를 반환합니다.
PARAMETER¶
NodeID : 원격 노드 ID. 탐색된 모션 모듈의 개수를 얻어올 원격 노드 ID 를 설정합니다.
ModuleCount : 이 매개변수를 통하여 해당 원격 노드 내의 탐색된 모션 모듈 개수를 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다. |
0 (ceERR_NONE) |
수행 성공 |
Example¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | C/C++
#include “ceSDK.h”
#include “ceSDKDef.h”
void OnGetModuleCount ()
{
long nNodeID = 1; // 해당 원격 노드 ID
long nMotModuleCnt, nDioModuleCnt, nAiModuleCnt, nAoModuleCnt, nCountModuleCnt, nSerModuleCnt;
// 해당 원격 노드에 대해 탐색된 모션 모듈 개수를 반환합니다.
ceGnModuleCount_Motion ( nNodeID, &nMotModuleCnt );
// 해당 원격 노드에 대해 탐색된 DIO 모듈 개수를 반환합니다.
ceGnModuleCount_Dio ( nNodeID, &nDioModuleCnt );
// 해당 원격 노드에 대해 탐색된 AI 모듈 개수를 반환합니다.
ceGnModuleCount_Ai ( nNodeID, &nAiModuleCnt );
// 해당 원격 노드에 대해 탐색된 AO 모듈 개수를 반환합니다.
ceGnModuleCount_Ao ( nNodeID, &nAoModuleCnt );
// 해당 원격 노드에 대해 탐색된 MDIO 채널이 속한 모션 모듈 개수를 반환합니다.
ceGnModuleCount_Mdio ( nNodeID, &nMotModuleCnt );
// 해당 원격 노드에 대해 탐색된 카운터 모듈 개수를 반환합니다.
ceGnModuleCount_Cnt ( nNodeID, &nCountModuleCnt );
// 해당 원격 노드에 대해 탐색된 시리얼 통신 모듈 개수를 반환합니다.
ceGnModuleCount_Ser ( nNodeID, &nSerModuleCnt );
}
|