2.2.5. ceGnChannelCount_Mdio¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 ceGnChannelCount_Mdio(
  VT_I4 NodeID,
  VT_I4 ModuleIdx,
  VT_PI4 ChannelCount
)

DESCRIPTION¶

해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 디지털 I/O 채널(MDIO Channel) 개수를 반환합니다.
ChannelCount 변수를 통하여 반환되는 채널의 수는 MDI, MDO 각각의 채널 개수를 의미합니다.

PARAMETER¶

NodeID : 원격 노드 ID. 탐색된 MDIO 채널 개수를 얻어올 모션 모듈이 속한 원격 노드 ID 를 설정합. 니다.
ModuleIdx : 모션 모듈 ID. 탐색된 MDIO 채널 개수를 얻어올 모션 모듈 ID 를 설정합니다.
ChannelCount : 이 매개변수를 통하여 해당 모션 모듈에 대해 탐색된 MDIO 채널의 개수를 반환합니다.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.
0 (ceERR_NONE)	수행 성공