2.2.26. ceGnLocalMDIO_Get

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SYNOPSIS

VT_I4 ceGnLocalMDIO_Get(
  VT_I4 Channel,
  VT_I4 NodeIP,
  VT_PI4 NodeID,
  VT_PI4 NodeInGlobal,
  VT_PI4 ModuleIdx,
  PI4 ModuleInCh
)

DESCRIPTION

• 통합 모션 디지털 I/O 채널(Global Motion Digital I/O Channel) 중 해당 MDIO 채널에 대한 원격 노드정보와 그 채널이 속한 원격 노드 내의 상대적인 채널 번호, 그리고 모션 모듈 정보 및 모듈 내의 채널 번호에 대한 정보를 반환합니다.

PARAMETER

• Channel : MDIO 채널 번호. 통합 채널로 관리되는 채널 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based). 이상, (최대 통합 채널 수 -1) 이하의 값을 채널 번호로 설정할 수 있습니다.

• NodeIP : 이 매개변수를 통하여 해당 당 MDIO 채널이 속한 원격 노드의 IP 를 반환합니다.

• NodeID : 이 매개변수를 통하여 해당 당 MDIO 채널이 속한 원격 노드의 ID 를 반환합니다.

• NodeInGlobal : 이 매개변수를 통하여 해당 원격 노드 내에 포함된 DIO 모듈들에 대해 지정한. 채널이 갖는 상대적인 당 MDIO 채널 번호를 반환합니다.

• ModuleIdx : 이 매개변수를 통하여 해당 채널이 속한 당 MDIO 모듈의 ID 를 반환합니다.

• ModuleInCh : 이 매개변수를 통하여 해당 MDIO 채널이 속한 모션 모듈 내의 채널 번호를 반환합니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.
0 (ceERR_NONE)	수행 성공