2.2.6. ceGnChannelCount_Motion

SYNOPSIS

VT_I4 ceGnChannelCount_Motion(
  VT_I4 NodeID,
  VT_I4 ModuleIdx,
  VT_PI4 ChannelCount
)

DESCRIPTION

  • 해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 제어 축(Axis) 개수를 반환합니다.

PARAMETER

  • NodeID : 원격 노드 ID. 탐색된 모션 모듈의 개수를 얻어올 원격 노드 ID 를 설정합니다.

  • ModuleIdx : 모션 모듈 ID. 탐색된 모션 제어 축 개수를 얻어올 모션 모듈 ID 를 설정합니다.

  • ChannelCount : 이 매개변수를 통하여 해당 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 제어 축 개수를 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

Example

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C/C++
#include “ceSDK.h”
#include “ceSDKDef.h”
void OnGetChannelCount ()
{
long nNodeID = 1 // 해당 원격 노드 ID
long nMotModuleIdx = 1; // 해당 모션 모듈 ID
long nDioModuleIdx = 2; // 해당 DIO 모듈 ID
long nAiModuleIdx = 3; // 해당 AI 모듈 ID
long nAoModuleIdx = 4; // 해당 AO 모듈 ID
long nCountModuleIdx = 5; // 해당 카운터 모듈 ID
long nSerModuleIdx = 6; // 해당 시리얼 통신 모듈 ID
long nAxesCnt, nDioChCnt, nAiChCnt, nAoChCnt, nMdioChCnt, nCountChCnt, nSerChCnt;
// 해당 원격 노드 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 제어 축 개수를 반환합니다.
ceGnChannelCount_Motion ( nNodeID, nMotModuleIdx, &nAxesCnt );
// 해당 원격 노드 DIO 모듈에 대해 탐색된 DIO 채널 개수를 반환합니다.
ceGnChannelCount_Dio ( nNodeID, nDioModuleIdx, &nDioChCnt );
// 해당 원격 노드 AI 모듈에 대해 탐색된 AI 채널 개수를 반환합니다.
ceGnChannelCount_Ai ( nNodeID, nAiModuleIdx, &nAiChCnt );
// 해당 원격 노드 AO 모듈에 대해 탐색된 AO 채널 개수를 반환합니다.
ceGnChannelCount_Ao ( nNodeID, nAoModuleIdx, &nAoChCnt );
// 해당 원격 노드 모션 모듈에 대해 탐색된 MDIO 채널 개수를 반환합니다.
ceGnChannelCount_Mdio ( nNodeID, nMotModuleIdx, &nMdioChCnt );
// 해당 원격 노드 카운터 모듈에 대해 탐색된 카운터 채널 개수를 반환합니다.
ceGnChannelCount_Cnt ( nNodeID, nCountModuleIdx, &nCountChCnt );
// 해당 원격 노드 시리얼 통신 모듈에 대해 탐색된 카운터 채널 개수를 반환합니다.
ceGnChannelCount_Cnt ( nNodeID, nSerModuleIdx, &nSerChCnt );
}