2.2.23. ceGnLocalAxis_Get

SYNOPSIS

VT_I4 ceGnLocalAxis_Get(
  VT_I4 Axis,
  VT_I4 NodeIP,
  VT_PI4 NodeID,
  VT_PI4 NodeInGlobal,
  VT_PI4 ModuleIdx,
  PI4 ModuleInCh
)

DESCRIPTION

  • 통합 모션 제어 축(Global Axis) 중 해당 모션 축에 대해 원격 노드 정보와 그 축이 속한 원격 노드 내의 상대적인 모션 축 번호, 그리고 모션 모듈 정보 및 모듈 내의 축 번호에 대한 정보를 반환합니다

PARAMETER

  • Axis : 모션 제어 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based). 이상, (최대 통합 축 개수 – 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

  • NodeIP : 이 매개변수를 통하여 해당 모션 제어 축이 속한 원격 노드의 IP 를 반환합니다.

  • NodeID : 이 매개변수를 통하여 해당 모션 제어 축이 속한 원격 노드의 ID 를 반환합니다.

  • NodeInGlobal : 이 매개변수를 통하여 해당 원격 노드 내에 포함된 모션 모듈들에 대해 지정한 축이. 갖는 상대적인 모션 축 번호를 반환합니다.

  • ModuleIdx : 이 매개변수를 통하여 해당 모션 제어 축이 속한 모션 모듈의 ID 를 반환합니다.

  • ModuleInCh : 이 매개변수를 통하여 해당 축이 속한 모션 모듈 내의 축 번호를 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

Example

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C/C++
#include “ceSDK.h”
#include “ceSDKDef.h”
void OnGetLocalChInfo ()
{
long nNodeIP; // 해당 채널이 속한 원격 노드 IP 정보.
long nNodeID; // 해당 채널이 속한 원격 노드 ID 정보.
long nNodeInGlobal; // 해당 원격 노드 내에서의 제한된 통합 채널 번호 정보.
long nModuleIdx; // 해당 채널이 속한 모듈 ID 정보.
long nModuleInCh; // 해당 채널이 속한 모듈 내에서의 채널 번호 정보.
long nGlobalAxisNo = 1; // 모션 1 번축 선택. 통합 축 번호를 의미.
long nGlobalDiChNo = 2; // DI 2 번 채널 선택. 통합 채널 번호를 의미.
Long nGloablAiChNo = 1; // AI 1 번 채널 선택. 통합 채널 번호를 의미.
Long nGlobalAoChNo = 2; // AO 2 번 채널 선택. 통합 채널 번호를 의미.
Long nGlobalMdoChNo = 1; // MDO 1 번 채널 선택. 통합 채널 번호를 의미.
Long nGlobalCountChNo = 2; // 카운터 2 번 채널 선택. 통합 채널 번호를 의미.
Long nGlobalSerChNo = 1; // 시리얼 통신 1 번 채널 선택. 통합 채널 번호를 의미.
// 모션 1 번 축에 대해 원격 노드 및 모션 모듈 정보 반환.
ceGnLocalAxis_Get ( nGlobalAxisNo, &nNodeIP, &nNodeID, &nNodeInGlobal, &nModuleIdx,
&nModuleInCh );
// DI 2 번 채널에 대해 원격 노드 및 DIO 모듈 정보 반환.
ceGnLocalDIO_Get ( nGlobalDiChNo, &nNodeIP, &nNodeID, &nNodeInGlobal, &nModuleIdx,
&nModuleInCh );
// AI 1 번 채널에 대해 원격 노드 및 AI 모듈 정보 반환.
ceGnLocalAI_Get ( nGlobalAiChNo, &nNodeIP, &nNodeID, &nNodeInGlobal, &nModuleIdx,
&nModuleInCh );
// AO 2 번 채널에 대해 원격 노드 및 AO 모듈 정보 반환.
ceGnLocalAO_Get ( nGlobalAoChNo, &nNodeIP, &nNodeID, &nNodeInGlobal, &nModuleIdx,
&nModuleInCh );
// MDO 1 번 채널에 대해 원격 노드 및 모션 모듈 정보 반환.
ceGnLocalMDIO_Get ( nGlobalMdoChNo, &nNodeIP, &nNodeID, &nNodeInGlobal, &nModuleIdx,
&nModuleInCh );
// 카운터 2 번 채널에 대해 원격 노드 및 카운터 모듈 정보 반환.
ceGnLocalCNT_Get ( nGlobalCountChNo, &nNodeIP, &nNodeID, &nNodeInGlobal, &nModuleIdx,
&nModuleInCh );
// 시리얼 통신 1 번 채널에 대해 원격 노드 및 시리얼 통신 모듈 정보 반환.
ceGnLocalSER_Get ( nGlobalCountChNo, &nNodeIP, &nNodeID, &nNodeInGlobal, &nModuleIdx,
&nModuleInCh );
}