2.2.19. ceGnGlobalMDIO_Get

---

SYNOPSIS

VT_I4 ceGnGlobalMDIO_Get(
  VT_I4 NodeID,
  VT_I4 ModuleIdx,
  VT_I4 ModuleInCh,
  VT_PI4 GlobalMDIO
)

DESCRIPTION

• 원격 노드 및 모션 모듈, 모듈 내의 MDIO 채널 번호를 통하여 전체 원격 노드의 통합 MDIO 채널 번호(Global MDIO Channel Number)를 반환합니다.

PARAMETER

• NodeID : 원격 노드 ID. 통합 MDIO 채널 번호를 얻어올 모션 모듈이 속한 원격 노드 ID 를 설정. 합니다.

• ModuleIdx : 모션 모듈 ID. 통합 MDIO 채널 번호를 얻어올 모션 모듈의 ID 를 설정합니다.

• ModuleInCh : 모션 모듈내의 MDIO 채널 번호. 통합 MDIO 채널 번호를 얻어올 모션 모듈 내의. MDIO 채널 번호를 설정합니다.

• GlobalMDIO : 이 매개변수를 통하여 통합 MDIO 채널 번호를 반환합니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.
0 (ceERR_NONE)	수행 성공