2.2.32. ceGnModuleCount_Mdio¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 ceGnModuleCount_Mdio(
VT_I4 NodeID,
VT_PI4 ModuleCount
)
DESCRIPTION¶
해당 원격 노드에 대해 탐색된 모션 디지털 I/O 채널(Motion Digital Input/Output Channel)이 속한 모션 모듈의 개수를 반환합니다.
PARAMETER¶
NodeID : 원격 노드 ID. 탐색된 모션 모듈의 개수를 얻어올 원격 노드 ID 를 설정합니다.
ModuleCount : : 이 매개변수를 통하여 해당 원격 노드 내의 탐색된 디지털 I/O 모듈 개수를 반환. 합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
---|---|
음수 |
수행 실패. 자세한 나용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다. |
0 (ceERR_NONE) |
수행 성공 |