Servo Parameter R/W Functions
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Basic Function
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    :stub-columns: 0

    함수명, 함수 설명
    :ref:`cmlServoParamRead`, 해당축에 대응하는 서보드라이버의 파라미터를 읽어 옵니다.
    :ref:`cmlServoParamWrite`, 해당축에 대응하는 서보드라이버의 파라미터를 주어진 값으로 비휘발성 메모리에 기록합니다. 지정된 값은 서보전원이 다시 투입되어도 그대로 유지됩니다.
    :ref:`cmlServoParamSet`, 해당축에 대응하는 서보드라이버의 파라미터를 주어진 값으로 휘발성 메모리에 기록합니다. 지정된 값은 서보전원이 공급되는 동안에만 유지됩니다.
    :ref:`cmlServoParamValidate`, 현재 설정된 서보 파라미터 값을 유효화 합니다. 이 함수를 사용한 후에는 파라미터 값이 비휘발성 메모리에 저장됩니다.




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  Basic Functions/*