cmlPmOverrideSpeedSet

SYNOPSYS

VT_I4 cmlPmSetOverrideSpeedSet ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel )

DESCRIPTION

  • cmlPmOverrideSpeedSet() 함수는 단축 모션이 진행되고 있는 중에 속도를 오버라이딩 하고자 할 때 사용하는 함수입니다. 속도를 오버라이딩 하기 위해서는 먼저 cmlPmCfgSpeedPatternSet() 속도 패턴 설정 함수를 통하여 변경하고자 하는 속도 또는 가속도 값을 설정하고 나서 이 함수를 수행해야 합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 보간 작업을 수행하는 경우에는 속도 오버라이딩을 사용할 수 없습니다.

EXAMPLE

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
   C/C++
   #include “ComiMLink2_SDK.h”
   #include “ComiMLink2_SDK_Def.h”
   long BoardID = 0;
   //0번 축의 속도를 설정합니다.
   cmlPmCfgSetSpeedPattern(BoardID, 0, ccmlX1, cmlMODE_S, 5000, 30000, 30000 );
   cmlPmSxSetSpeedRatio(BoardID, 0, ccmlX1, ccmlSMODE_KEEP, 100, 100, 100 );
   //0번 축을 구동 시킵니다.
   cmlPmSxMoveStart(BoardID, 0, ccmlX1, 15000 );
   //오버라이드 할 축 및 속도를 지정합니다.
   cmlPmCfgSetSpeedPattern(BoardID, 0, ccmlX1, cmlMODE_S, 1000, 10000, 10000 );
   /*cmlPmSxSetSpeedRatio()함수를 이용하여
   오버라이드 할 속도를 설정 할 수 있습니다.*/
   //cmlPmSxSetSpeedRatio(BoardID, 0, ccmlX1, ccmlSMODE_KEEP, 70, 70, 70 );
   //속도를 오버라이드 합니다.
   cmlPmOverrideSpeedSet(BoardID, 0, ccmlX1 );