cmlPmOverrideSpeedSetAll¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmlPmSetOverrideSpeedSetAll ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 ChannelMask )

DESCRIPTION¶

cmlPmOverrideSpeedSet() 함수는 단축 모션이 진행되고 있는 중에 속도를 오버라이딩 하고자 할 때 사용하는 함수입니다. 속도를 오버라이딩 하기 위해서는 먼저 cmlPmCfgSpeedPatternSet() 속도 패턴 설정 함수를 통하여 변경하고자 하는 속도 또는 가속도 값을 설정하고 나서 이 함수를 수행해야 합니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.

▶ ChannelMask : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 마스크

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공

REFERENCE¶

보간 작업을 수행하는 경우에는 속도 오버라이딩을 사용할 수 없습니다.