cmlStSxReadMotionState¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmlStSxReadMotionState ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Channel, [out] VT_PI4 MotStates)
DESCRIPTION¶
이 함수는 단축, 보간 이송시 해당 축의 현재 속도 상태를 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Channel : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 3번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.
▶ MotStates : 해당 축의 현재 속도 상태를 확인할 수 있습니다.
Value
Meaning
0 또는 cmlMST_STOP
정지상태
1 또는 cmlMST_IN_ACC
가속 상태
2 또는 cmlMST_IN_WORKSPD
정속 상태
3 또는 cmlMST_IN_DEC
감속 상태
4 또는 cmlMST_IN_INISPD
초기 속도 상태
5 또는 cmlMST_IN_WAIT
대기 상태
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |