cmlStGetTorque¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmlStGetTorque ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Channel, [out] VT_PI4 Torque)
DESCRIPTION¶
이 함수는 토크를 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Channel : 사용자가 제어하고자 하는 축(채널) 번호 ▶ Torque : 모터 토크값을 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |