cmmSxStopEmg¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmSxStopEmg(
[in] VT_I4 Axis
)
DESCRIPTION¶
지정한 축에 대한 모션을 정지합니다. cmmSxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지를 수행합니다.ㄴ
PARAMETER¶
Axis: 축 번호. 축 번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
IsWaitComplete: 이 동작이 완료될 때 까지 함수를 반환할 것인지를 결정합니다.
IsBlocking: 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 결정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
cmFALSE |
블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에도 윈도우 이벤트를 처리합니다. |
cmTRUE |
블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 또는 모션에러 발생 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |