cmmSxOptGetIniSpeed¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmSxOptGetIniSpeed(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PR8 IniSpeed
)
DESCRIPTION¶
모션의 초기 속도를 설정하거나 설정값을 얻어옵니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
IniSpeed : cmmSxOptGetIniSpeed 함수의 인자이며, 초기 속도를 반환하기 위한 매개변수입니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |