cmmSxOptGetSyncOut¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmSxOptGetSyncMode(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 Mode, [out] VT_PI4 RefAxis, [out] VT_PI4 Condition
)
DESCRIPTION¶
지정한 축에 대하여 이송명령을 전달되었을 때 이송동작의 시작이 다른축(Other Axis)의 동작 상황에 동기되어 시작되도록 할 때 사용하는 함수입니다. 예를 들어 X 축의 이송시작이 Y 축의 가속이 완료되는 시점 또는 감속이 시작되는 시점에 수행되도록 하고자할 때 이 함수를 사용하면 해당 동작을 구현할 수 있습니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
Mode : cmmSxOptSetSyncMode 함수의 인자이며, 동기모드를 지정합니다. 이 값의 의미는 다음과 같습니다.
RefAxis : cmmSxOptGetSyncMode 함수의 인자이며, 내부 동기신호를 발생할 때 참조하는 축 번호 또는 마스크를 반환합니다.
Condition : cmmSxOptGetSyncMod 함수의 인자이며, 반환하는 값의 의미는 다음과 같습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
범용비교기의 조건이 충족되었을 때 이송을 시작합니다. |
1 |
참조축이 가속을 시작할 때 이송을 시작합니다. |
2 |
참조축이 가속을 끝내고 정속모드로 들어서는 순간에 이송을 시작합니다. |
3 |
참조축이 감속을 시작할 때 이송을 시작합니다. |
4 |
참조축이 감속을 시작할 때 이송을 시작합니다. |
5 |
-SL 신호가 검출되었을 때 이송을 시작합니다. |
6 |
+SL 신호가 검출되었을 때 이송을 시작합니다. |
7 |
범용 비교기에 설정된 조건이 만족되었을 때 이송을 시작합니다. |
8 |
TRG-CMP 조건이 만족되었을 때 이송을 시작합니다. |