cmmSxGetSpeedRatio¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmSxGetSpeedRatio(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 SpeedMode, [out] VT_PR8 VelRatio, [out] VT_PR8 AccRatio, [out] VT_PR8 DecRatio
)
DESCRIPTION¶
단축 구동시 해당 축에 대한 속도 모드 및 속도 비율을 설정하거나 설정된 값을 반환합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
SpeedMode : cmmSxGetSpeedRatio 함수의 인자이며, 속도모드의 설정값입니다. 다음과 같은 설정값을 가집니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmSMODE_C |
COMSTANT 속도모드 => 가감속을 수행하지 않습니다. |
1 또는 cmSMODE_T |
TRAPEZOIDAL 속도모드 => 사다리꼴 가감속을 수행합니다. |
2 또는 cmSMODE_S |
S-CURVE 속도모드 => S-CURVE 가감속을 수행합니다. |
VelRatio : cmmSxGetSpeedRatio 함수의 인자이며, 작업 속도 비율(Ratio)을 반환합니다. 이 값의 단위는 %입니다.
AccRatio : cmmSxGetSpeedRatio 함수의 인자이며, 가속도 비율(Ratio)을 반환합니다. 이 값의 단위는 %입니다.
DecRatio : cmmSxGetSpeedRatio 함수의 인자이며, 감속도 비율(Ratio) 을 반환합니다. 이 값의 단위는 %입니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
Note
속도 비율(Ratio)의 정확한 의미를 알고 싶습니다.
속도 설정은 비율로 설정이 됩니다. 비율에 의한 속도값은 기준 값에 배수(Multiplication)가 되거나 제법(Division) 이 된 속도 값을 의미합니다. 기준이 되는 속도 값은 cmmCfgSetSpeedPattern 으로 설정됩니다.
㈜ 커미조아 CMMSDK 에서는 기준 속도(Standard Speed) 개념을 이용하고 있습니다. 전체 모션 속도는 기준속도의 비율로 설정이 가능하며, 이것은 cmmCfgSetSpeedPattern 함수에 의해서 설정된 기준 속도를 의미합니다. ㈜ 커미조아의 CMMSDK 는 기준속도의 값을 비율(Ratio) 로 설정할 수 있는 커다란 이점을 가지고 있습니다.
EXAMPLE
cmmSxSetSpeedRatio를 참조해주세요.