cmmSxGetCorrection¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmSxGetCorrection(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 CorrMode, [out] VT_PR8 CorrAmount, [out] VT_PR8 CorrVel, [out] VT_PI4 CntrMask
)
DESCRIPTION¶
cmmSxGetCorrection() 함수는 백래쉬/슬립 보정에 대한 현재 설정값을 읽어들이는 함수입니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
CorrMode : cmmSxSetCorrection 함수의 인자이며, 보정 모드의 설정값은 다음과 같습니다.
BIT No. |
Meaning |
|---|---|
0 (cmCORR_DIS) |
보정기능을 비활성화 상태입니다. |
1 (cmCORR_BACK) |
보정모드를 백래쉬 보정모드로 동작중입니다. |
2 (cmCORR_SLIP) |
보정모드를 슬립 보정모드로 동작중입니다. |
CorrAmount : CorrAmount : cmmSxGetCorrection 함수의 인자이며, 보정 펄스의 수를 반환합니다.
CorrVel : ccmmSxGetCorrection 함수의 인자이며, 보정펄스의 주파수를 반환합니다.
CntrMask : cmmSxGetCorrection 함수의 인자이며, 보정펄스가 출력되는 동안에 각 카운터의 동작여부를 비트별로 반환합니다. 각 비트가 나타내느 값은 아래 표를 참고 하십시오.
Value |
Meaning |
|---|---|
BIT0 |
1: 보정펄스 출력시에 Command Counter 가 동작하는 모드입니다. |
BIT1 |
1: 보정펄스 출력시에 FeedBack Counter 가 동작하는 모드입니다. |
BIT2 |
1: 보정펄스 출력시에 Deviation Counter 가 동작하는 모드입니다. |
BIT3 |
1: 보정펄스 출력시에 General Counter 가 동작하는 모드입니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |