5.2.24. cemIxVelCorrMode_Get¶
SYNOPSIS¶
LONG cemIxVelCorrMode_Get(
LONG MapIndex,
PLONG VelCorrOpt1,
PLONG VelCorrOpt2
)
DESCRIPTION¶
cemIxVelCorrMode_Get 함수는 설정된 직선 보간 속도 보정 모드를 반환합니다
PARAMETER¶
MapIndex : 맵 번호(Map index). 이 맵번호를 사용하기 전에 먼저 cemIxMapAxes 함수를 통하여. 해당 맵 번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다.
VelCorrOpt1 : 직선 보간 속도 보정을 할 것인지를 설정 혹은 설정 상태를 반환합니다.
VelCorrOpt2 : 직선 보간 속도 보정 시 슬레이브 축의 작업 속도 및 가속, 감속 한계 값을 정격 속도. 만을 사용할 지, 아니면 정격 속도에 보간 속도비(%) 를 곱한 값을 사용할 지를 설정 혹은 설정 상태를 반환합니다. .