5.2.19. cemIxSpeedPattern_Get¶
SYNOPSIS¶
LONG cemIxSpeedPattern_Get(
LONG MapIndex,
PLONG IsVectorSpeed,
PLONG SpeedMode,
PDOUBLE Vel,
PDOUBLE Acc,
PDOUBLE Dec
)
DESCRIPTION¶
cemIxSpeedPattern_Get 함수는 “기본보간제어” 의 이송 속도에 대한 설정된 속도 환경을 반환합니다.
PARAMETER¶
MapIndex : 맵 번호(Map index). 이 맵번호를 사용하기 전에 먼저 cemIxMapAxes 함수를 통하여. 해당 맵 번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다. .
IsVectorSpeed : 마스터 속도 모드 또는 벡터 속도 모드를 설정 혹은 반환합니다.
SpeedMode : 가감속 모드를 설정 혹은 반환합니다. .
Vel : 마스터 속도 모드 일 때는 기준 작업 속도의 비율(%)을, 벡터 속도 모드 일 때는 PPS 단위를. 사용하여 작업 속도를 설정 혹은 반환합니다.
Acc : : 마스터 속도 모드 일 때는 기준 가속도의 비율(%)을, 벡터 속도 모드 일 때는 PPS 단위를. 사용하여 가속도를 설정 혹은 반환합니다.
Dec : 마스터 속도 모드 일 때는 기준 감속도의 비율(%)을, 벡터 속도 모드 일 때는 PPS 단위를. 사용하여 감속도를 설정 혹은 반환합니다.