5.2.17. cemIxLineToStart

SYNOPSIS

VT_I4 cemIxLineToStart(
  VT_I4 MapIndex,
  VT_PR8 PosList
)

DESCRIPTION

  • 절대 좌표 직선 보간 이송을 수행합니다.

  • 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.

PARAMETER

  • MapIndex : 맵 번호(Map index). 이 맵 번호를 사용하기 전에 먼저 cemIxMapAxes 함수를 통하여. 해당 맵 번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다.

  • PosList : 이송할 목표 절대 좌표 값(각 축의 절대 좌표 값)의 배열 주소. 이 목표 좌표 배열의. 크기는 cemIxMapAxes 함수를 통하여 맵핑된 축의 수와 일치하여야 합니다. 거리의 단위는 “Unit Distance”에 의해 정의되는 논리적 거리를 적용합니다.

RETURN VALUE

Note

논리적 단위 거리는 cemCfgUnitDist_Set 함수에 의해 결정됩니다.

□ cemIxLineToStart 함수를 사용하는 경우에는 cemIxIsDone 함수나 cemIxWaitDone 함수를

사용하여 모션의 완료를 확인할 수 있습니다.