cmsHomeSetSpeedPattern¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmsHomeSetSpeedPattern([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis,[in] VT_I4 PhaseID,
[in] VT_I4 SpeedMode, [in] VT_R8 Vel, [in] VT_R8 Accel, [in] VT_R8 Decel)

DESCRIPTION¶

cmsHomeSetSpeedPattern() 함수는 설정된 축의 원점복귀 속도 단계와 속도 모드, 가감속도 및 작업속도 등을 설정합니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

▶ PhaseID : 원점복귀의 속도단계를 설정합니다. PhaseID는 번호로 분류됩니다. Phase 0은 처음 원점신호를 찾을 때 속도를 의미합니다. Phase 1은 원점 복귀모드 중 원점신호를 찾고, 원점신호에서 나오는 Phase를 수행할 때 사용합니다. Phase 2는 Phase 1를 수행하여 원점신호 벗어난 축을 원점신호로 접근하는 Phase입니다.

▶ SpeedMode : cmsHomeSetSpeedPattern함수의 인자이며, 원점복귀시의 S-Curve 형 또는 선형 가감속, 가감속이 없는 모드등을 선택할 수 있습니다.

Value

Meaning

0 또는 cmsSPEED_CONSTANT

CONSTANT 속도모드 => 가감속을 수행하지

않습니다.

1 또는 cmsSPEED_TRAPEZOIDAL

TRAPEZOIDAL 속도모드 => 사다리꼴 가감속을

수행합니다.

3 또는 cmsSPEED_SCURVE

S-CURVE 속도모드 => S-CURVE 가감속을

수행합니다.

▶ Vel : cmsHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 작업 속도를 의미합니다. 기호로는 Vwork 로 표기합니다.

▶ Accel : cmsHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 홈복귀시의 가속도를 의미합니다.

▶ Decel : cmsHomeSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 홈복귀시의 감속도를 의미합니다.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공