cmsHomeSetOffset¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsHomeSetOffset([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_R8 Offset)
DESCRIPTION¶
cmsHomeSetOffset() 함수는 원점복귀 완료 후 이동 할 거리를 지정합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.
▶ Offset : cmsHomeSetConfig함수의 인자이며, 원점 복귀 위치에서 일정거리 이상을 상대 이동할 필요가 있을 경우, 그 값을 설정합니다. 이것은 원점 복귀 종료 위치를 기준으로 추가 모션 이동을 의미합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |