cmsHomeSetConfig

SYNOPSYS

VT_I4 cmsHomeSetConfig([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis,
[in] VT_I4 ParamId, [in] VT_I4 ParamVal)

DESCRIPTION

  • cmsHomeSetConfig() 함수는 원점복귀에 관련된 여러가지 환경을 설정합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

▶ ParamId : 설정하고자 하는 파라미터 ID 값을 지정합니다.해당 ID값의 의미는 다음과 같습니다.

Value

Meaning
0 또는 cmsHPID_HOME_MODE
원점복귀를 수행 할 때 사용할 복귀 방법을 지정합니다.
1 또는 cmsHPID_HOME_DIR
원점복귀를 수행 할 방향을 지정합니다.
3 또는 CmHPID_HOME_EZ_COUNT
원점복귀를 수행 할 때 사용할 EZ Count 를 설정합니다.

▶ ParamVal : cmsHomeSetConfig함수의 인자이며, 파라미터 ID값에 따른 실제 지정하고자 하는 파라미터의 적용 값을 의미합니다. 각값의 적용범위는 파라미터ID 별로 다르며 해당 값의 의미는 다음 표와 같습니다.

  • ParamID 가 0 인 경우

    Value

    Meaning
    0 또는 cmsHOME_MODE_ORG_ONCE
    원점센서를 1회 사용한 원점복귀를 시행합니다.
    1 또는 cmsHOME_MODE_ORG
    원점센서를 사용한 원점복귀를 시행합니다.
    3 또는 cmsHOME_MODE_EL
    EL 센서를 사용한 원점복귀를 시행합니다.
    4 또는 CmsHOME_MODE_EZ_COUNT
    EZ Count 를 사용한 원점 복귀를 시행합니다.

  • ParamID 가 1 인 경우

    Value

    Meaning
    0 또는 cmsDIR_N
    음의 방향으로 원점복귀를 시행합니다.
    1 또는 cmsDIR_P
    양의 방향으로 원점복귀를 시행합니다.

  • ParamID 가 3 인 경우

    Meaning
    원점 복귀 방법 중 EZ 카운트를 사용하는 복귀 방법을 진행 할 경우에 | 사용할 EZ Count 값을 의미합니다.

▶ ParamVal : cmsHomeGetConfig 함수의 인자이며, 파라미터 ID값에 따른 실제 지정된 파라미터의 적용 값을 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공