3. Etc General Functions¶
3.1. Basic Functions¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmcGnSetServoOn |
서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력을 인가 혹은 차단합니다. |
cmcGnGetServoOn |
서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력 상태를 반환합니다. |
cmcGnSetAlarmRes |
알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 제어합니다. |
cmcGnGetAlarmRes |
알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 위한 제어 설정을 반환 합니다. |
cmcGnSetEmergency |
해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다. |
cmcGnGetEmergency |
해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다. |
cmcGnSetEmergencyAll |
소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다. |
cmcGnGetEmergencyAll |
소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다. |
cmcGnSetCommPeriod |
통신 업데이트 주기를 절정 합니다. |
cmcGnGetCommPeriod |
통신 업데이트 주기를 반환합니다. |
cmcGnSetStatusUpdateInterval |
실시간 상태 업데이트 주기를 설정합니다. |
cmcGnGetStatusUpdateInterval |
실시간 상태 업데이트 주기를 반환합니다. |
cmcGnGetAxisMap |
연결된 슬레이브 정보를 반환합니다. |
cmcGnResetComm |
통신을 초기화합니다. |
cmcGnSetCommStates |
통신 상태를 설정합니다. |
cmcGnGetCommStates |
통신상태를 반환합니다. |
cmcGnSetParam |
해당 축의 서보 파라미터를 설정합니다. |
cmcGnGetParam |
해당 축의 서보 파라미터를 반환합니다. |
cmcGnSetLogMode |
로그를 기록할 방법을 지정합니다. |
cmcGnGetLogMode |
로그를 기록하는 방법을 반환합니다. |
cmcGnSetLogLevel |
로그를 기록할 기준 레벨을 지정합니다. |
cmcGnGetLogLevel |
로그를 기록할 기준 레벨을 반환합니다. |
cmcGnSetFuncLevel |
개별 특정 함수에 로그 레벨을 설정합니다. |
cmcGnGetFuncLevel |
개별 특정 함수에 설정된 로그 레벨을 반환합니다. |
cmcGnRestoreFuncLevel |
지정한 함수의 로그 레벨을 원래 레벨로 원상복귀합니다. |
cmcGnGetNodeInfo |
해당 축의 슬레이브 정보를 반환합니다. |
cmcGnTotalDIOChannel |
해당 축에 연결된 총 디지털 I/O(Input/Output) 채널 개수를 반환합니다. |
cmcGnTotalAIChannel |
해당 축에 연결된 총 아날로그 입력(Analog Input) 채널 개수를 반환합니다. |
cmcGnTotalAOChannel |
해당 축에 연결된 총 아날로그 출력(Analog Output) 채널 개수를 반환합니다. |