14. Advanced Pulse Motion Control Functions¶
14.1. 모션제어 상태(Status) 감시 및 설정¶
14.1.1. Basic Function¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmcPmStSetCount |
대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 펄스 수(PPS) 입니다. |
cmcPmStGetCount |
대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 펄스 수(PPS) 입니다. |
cmcPmStSetPosition |
대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리(Unit Distance) 입니다. |
cmcPmStGetPosition |
대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리(Unit Distance) 입니다. |
cmcPmStGetSpeed |
대상 모션 축의 Command 또는 Feedback 속도를 확인하여 전달된 매개 변수를 통해 논리적 속도 단위로 반환합니다. |
cmcPmStReadMotionState |
대상 모션 축에 대해서 현재 모션 동작 상태를 반환합니다. |
cmcPmStReadMIOStatuses |
대상 모션 축에 대해서 현재 모션 관련 I/O 신호 및 주변 신호(Machine I/O) 상태를 반환합니다. |