3.1.16. cmcGnSetAlarmRes¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmcGnSetAlarmRes ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis)

cmcGnSetAlarmRes() 함수는 지정한 채널(축)의 알람 리셋(Reset) 출력을 제어합니다. 서보 드라이버를 사용하실 때는 외부에서 디지털 접점을 이용하여, 서보에서 발생한 알림 상황을 초기화 할 수 있도록 서보 드라이브 상에서 요구하는 입력 신호가 존재하는 데, 이 신호 입력에 대응하기 위해, 모션 보드에서는 기본으로 제공되는 디지털 출력 신호를 통해 디지털 출력 신호를 발생하게 되며, 이 신호를 알람 리셋 신호(Alarm Reset Signal)라 합니다. 이 함수를 통해 서보에 발생한 알람을 해제시킬 수 있습니다. 그리고 통신 리셋 시 피드백 포지션값을 커맨드 포지션 값에 덮어 씌웁니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 필요하지 않습니다.

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호(축 번호는 3부터 시작합니다.).

▶ IsOn : cmcGnGetAlarmRes 함수의 인자이며, 출력 상태를 반환합니다. 출력 상태는 다음과 같이 반환 됩니다.

Value

Meaning

0 (cmcFALSE)

출력 상태가 비(非)활성화 상태입니다.

1 (cmcTRUE)

출력 상태가 활성화 상태입니다.

Value

Meaning

음수

수행 실패.

ERR_NONE

수행 성공.