16. Advanced and Extended Interface¶
16.1. 모션제어 상태(Status) 감시 및 설정¶
16.1.1. Basic Function¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmcAdvGetRtsMemPtr |
라이브러리로부터 RTS Structure 의 주소를 Application 의 RtsData Structure Pointer 에 반환합니다. |
cmcAdvSetRtsEnable |
RTS Update 기능의 활성화 여부를 설정합니다. |
cmcAdvGetRtsEnable |
RTS Update 기능의 활성화 여부를 반환합니다. |
cmcAdvSetRtsMode |
해당 Node 의 RTS Update 수행 여부를 설정합니다. |
cmcAdvGetRtsMode |
해당 Node 의 RTS Update 수행 여부를 반환합니다. |
cmcAdvSetRtsUpdateInterval |
RTS Structure의 Update 주기를 설정합니다. 단위는 cmsGnGetCommPeriod()를 통해 반환받은 nPeriod 값입니다. |
cmcAdvGetRtsUpdateInterval |
RTS Structure의 Update 주기를 반환합니다. |
16.2. 함수 응답 모드 설정¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmcAdvSetCmdAckMode |
API 함수의 응답 모드를 설정합니다. |
cmcAdvGetCmdAckMode |
API 함수의 응답 모드를 반환합니다. |
16.3. Firmware Update 관련 함수¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmcAdvFwGetVersion |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwGetSystemState |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwDnFrame |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwDnFrameVerify |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwSystemReset |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwSetFwuBit |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwGetFwuBit |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwSetBootFlag |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwGetBootFlag |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |
cmcAdvFwUpdateMode |
Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다. |