3.1.10. cmcGnGetNodeInfo

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SYNOPSYS

VT_I4 cmcGnGetNodeInfo ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_PI4 Axis,
[out] TSlaveInfo *SlaveInfo )

DESCRIPTION

• 해당 축에 연결된 슬레이브 정보를 반환합니다. 이 함수를 통해 해당 슬레이브의 종류(Servo/IO)와 I/O 슬레이브인 경우 슬레이브에 연결된 모듈 개수 및 연결된 모듈의 ID와 종류를 알 수 있습니다.

• 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호(사용자가 서보드라이버에 설정한 값입니다).

▶ SlaveInfo: 이 매개변수를 통하여 슬레이브 정보를 반환합니다. 구조체(TSlaveInfo)로 되어 있으며 구성은 다음과 같습니다.

Name	Meaning
nSlaveType	슬레이브 종류(Servo/IO)
nNumModule	연결된 모듈 개수
ModuleType	연결된 모듈 타입(Max_MODULE_IN_SLAVE(9) 크기의 배열) 배열의 Index 는 실제 모듈의 ID 와 같음

▶ nSlaveType

Value	Meaning
0(cmcST_SERVO)	Servo Slave
1(cmcST_IO)	I/O(Input/Output) Slave
2(cmcST_NONE)	None(연결되지 않음)

▶ ModuleType

Value	Meaning
0 (cmcMT_DO)	ceDO32N
1 (cmcMT_DI)	ceDO32N
2 (cmcMT_DIO)	ceD16CM
3 (cmcMT_AI)	ceAI08A
4 (cmcMT_AO)	ceAO02A
5 (cmcMT_PM)	ceMC02P
6 (cmcMT_NONE)	None(연결되지 않음)

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패.
ERR_NONE	수행 성공.

EXAMPLE

   C/C++

   #include “ComiMLink3_SDK.h”
   #include “ComiMLink3_SDK_Def.h”

   Long BoardID =  0;
   TSlaveInfo SlaveInfo;

   // 0번 축에 대한 정보를 반환합니다.
   cmcGnGetNodeInfo(BoardID, 3, &SlaveInfo );