3.1.26. cmcGnSetStatusUpdateInterval¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcGnSetStatusUpdateInterval ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 dwInterval)
DESCRIPTION¶
cmcGnSetStatusUpdateInterval() 함수는 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트 주기를 설정합니다. 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태(MIO, Feedback Speed, Feedback Position 등)가 설정된 주기마다 한번씩 업데이트됩니다.
업데이트 주기는 상수 값으로 단위는 μs(10-6s), 초기값은 1μs입니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 필요하지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ dwInterval: 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트 주기입니다. 상수값으로 단위는 μs(10-6s), 초기값은 1μs입니다.
RETURN VALUE¶
Value
Meaning
음수
수행 실패.
ERR_NONE
수행 성공.