13. Advanced Pulse Motion Control Functions

13.1. 속도 및 위치 오버라이딩(Overriding)

13.1.1. Basic Function

함수명	함수 설명
cmcPmOverrideSpeedSet	단축 모션 작업이 진행되고 있는 중에 속도를 변경합니다.
cmcPmOverrideSpeedSetAll	다축 모션 작업이 진행되고 있는 중에 속도를 변경합니다.
cmcPmOverrideMove	단축 구동 함수를 통해서 구동되는 단축 상대좌표 이송 모션에 대하여 상대좌표상의 목표 논리 거리 값을 수정합니다.
cmcPmOverrideMoveTo	단축 구동 함수를 통해서 구동되는 단축 절대좌표 이송 모션에 대하여 절대좌표상의 목표 논리 거리 값을 수정합니다.