3.1.4. cmcGnGetCommStates¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcGnGetCommStates ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis,
[in] VT_I4 cmctsId, [out] VT_PI4 CommStsVal)
DESCRIPTION¶
cmcGnSetCommStates() 함수는통신 상태를 설정합니다. cmctsId에 따라 현재 통신 상태, Real Time State Update Count 또는 Command Count 등을 설정할 수 있습니다. cmcGnGetCommStates ()함수는통신 상태를 설정합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis: Axis 번호, 축 번호는 3부터 시작합니다..
▶ cmctsId : 이 매개변수를 이용하여 어떤 통신 상태를 설정할 것인지를 선택합니다.
Value
Meaning
0 또는 cmcCSID_COM_STATES
현재 통신 상태
1 또는 cmccSID_RTS_COUNT
Real Time State Update Count
2 또는 cmcCSID_CMD_RST
Command Count
3 또는 cmcSCID_COM_RST
통신 리셋 (설정만 가능)
▶ CommStsVal: 선택한 cmctsId에 따라 각각 현재 통신 상태, Real Time State Update Count, Command Count값을 설정합니다. cmctsId의 값으로 cmcCSID_RTS_COUNT, cmcCSID_CMD_COUNT를 선택한 경우에는 상수값, cmcCSID_COM_STATES를 선택한 경우에는 -1~4의 값을 사용할 수 있으며 그 의미는 다음과 같습니다.
Value
Meaning
-1 또는 cmcCOM_STATE_RESET
통신 리셋
0 또는 cmcCOM_STATE_INIT
통신 초기화
1 또는 cmcCOM_STATE_WAITING
통신 대기
2 또는 cmcCOM_STATE_PREPARING
통신 준비
3 또는 cmcCOM_STATE_START
통신 시작
4 또는 cmcCOM_STATE_RUNNING
Running
▶ cmctsId : 이 매개변수를 이용하여 어떤 통신 상태를 반환할 것인지를 선택합니다.
▶ CommStsVal: 선택한 cmctsId에 따라 각각 현재 통신 상태, Real Time State Update Count, Command Count값을 반환합니다. cmctsId의 값으로 cmcCSID_RTS_COUNT, cmcCSID_CMD_COUNT를 선택한 경우에는 상수값, cmcCSID_COM_STATES를 선택한 경우에는 -1~4의 값이 반환될 수 있으며 그 의미는 다음과 같습니다.
Value
Meaning
-1 또는 cmcCOM_STATE_RESET
통신 리셋
0 또는 cmcCOM_STATE_INIT
통신 초기화
1 또는 cmcCOM_STATE_WAITING
통신 대기
2 또는 cmcCOM_STATE_PREPARING
통신 준비
3 또는 cmcCOM_STATE_START
통신 시작
4 또는 cmcCOM_STATE_RUNNING
Running
RETURN VALUE¶
Value
Meaning
음수
수행 실패.
ERR_NONE
수행 성공.