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Etc General Functions
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Basic Functions 
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    함수명, 함수 설명
    :ref:`cmcGnSetServoOn`, 서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력을 인가 혹은 차단합니다.
    :ref:`cmcGnGetServoOn`, 서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetAlarmRes`, 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 제어합니다.
    :ref:`cmcGnGetAlarmRes`, 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 위한 제어 설정을 반환 합니다.
    :ref:`cmcGnSetEmergency`, 해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
    :ref:`cmcGnGetEmergency`, 해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetEmergencyAll`, 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
    :ref:`cmcGnGetEmergencyAll`, 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetCommPeriod`, 통신 업데이트 주기를 절정 합니다.
    :ref:`cmcGnGetCommPeriod`, 통신 업데이트 주기를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetStatusUpdateInterval`, 실시간 상태 업데이트 주기를 설정합니다.
    :ref:`cmcGnGetStatusUpdateInterval`, 실시간 상태 업데이트 주기를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnGetAxisMap`, 연결된 슬레이브 정보를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnResetComm`, 통신을 초기화합니다.
    :ref:`cmcGnSetCommStates`, 통신 상태를 설정합니다.
    :ref:`cmcGnGetCommStates`, 통신상태를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetParam`, 해당 축의 서보 파라미터를 설정합니다.
    :ref:`cmcGnGetParam`, 해당 축의 서보 파라미터를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetLogMode`, 로그를 기록할 방법을 지정합니다.
    :ref:`cmcGnGetLogMode`, 로그를 기록하는 방법을 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetLogLevel`, 로그를 기록할 기준 레벨을 지정합니다.
    :ref:`cmcGnGetLogLevel`, 로그를 기록할 기준 레벨을 반환합니다.
    :ref:`cmcGnSetFuncLevel`, 개별 특정 함수에 로그 레벨을 설정합니다.
    :ref:`cmcGnGetFuncLevel`, 개별 특정 함수에 설정된 로그 레벨을 반환합니다.
    :ref:`cmcGnRestoreFuncLevel`, 지정한 함수의 로그 레벨을 원래 레벨로 원상복귀합니다.
    :ref:`cmcGnGetNodeInfo`, 해당 축의 슬레이브 정보를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnTotalDIOChannel`, 해당 축에 연결된 총 디지털 I/O(Input/Output) 채널 개수를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnTotalAIChannel`, 해당 축에 연결된 총 아날로그 입력(Analog Input) 채널 개수를 반환합니다.
    :ref:`cmcGnTotalAOChannel`, 해당 축에 연결된 총 아날로그 출력(Analog Output) 채널 개수를 반환합니다.
    


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