3.1.11. cmcGnGetParam¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmcGnGetParam ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 ParamNo1,
[out] VT_PI4 ParamData1, [in] VT_I4 ParamNo2, [out] VT_PI4 ParamData2)

DESCRIPTION¶

cmcGnGetParam() 함수는 지정한 축의 서보 파라미터를 반환합니다. 한 번에 최대 두 개의 파라미터를 반환합니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축 번호는 3부터 시작합니다.

▶ ParamNo1/ParamNo2 : cmcGnSetParam 함수의 인자이며, 설정하고자 하는 파라미터의 번호입니다. 파라미터 번호를 0으로 설정하면 해당 파라미터는 설정되지 않습니다. 이에 대한 자세한 내용은 사용하시는 서보 드라이브의 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

▶ ParamNo1/ParamNo2 : cmcGnGetParam 함수의 인자이며, 반환받고자 하는 파라미터의 번호입니다. 파라미터 번호를 0으로 설정하면 해당 파라미터는 반환되지 않습니다. 이에 대한 자세한 내용은 사용하시는 서보 드라이브의 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

▶ ParmaData1/ParamData2 : cmcGnSetParam 함수의 인자이며, 각 파라미터 번호에 맞는 파라미터 값을 설정합니다. 자세한 내용은 사용하시는 서보 드라이브의 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

RETURN VALUE¶

Value

Meaning

음수

수행 실패.

ERR_NONE

수행 성공.