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Introduction
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.. _introduction_01:

함수의 명명 규칙
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* ComiMLink2 에서 제공하는 모든 함수는 다른 API 함수와 이름이 중복되는 것을 피하기 위하여 아래의 예와 같이 “cml”이라는 첨두어가 붙습니다.  

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* “cml” 첨두어 바로 다음에는 해당 함수가 속하는 기능의 그룹을 대표하는 첨두어가 이어집니다.

.. csv-table::
    :widths: 10 85
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    첨두어 적용, 적용 함수
    General Functions (Gn), cmlGnLoadDevice() / cmlGnSetServoOn ()
    환경설정 함수들 (Cfg), cmlCfgSetMioProperty() / cmlCfgSetSpeedPattern()
    원점복귀 관련 함수들 (Home), cmlHomeMove() / cmlHomeSetConfig()
    단축구동 관련 함수들 (Sx), cmlSxMoveStart() / cmlSxStop()
    다축구동 관련 함수들 (ml), cmlmlMoveStart() / cmlmlMoveToStart()
    보간구동 관련 함수들 (Ix), cmlIxMapAxes() / cmlIxLine()

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.. _introduction_02:

데이터형 표기
```````````````````````

* 본 매뉴얼에서의 데이터 형 표기는 아래 표와 같습니다.


.. csv-table::
    :widths: 10 ,50, 10, 10 ,10 ,10
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Data type, Description, C/C++, VB 6.0, Delphi, C#
    VT_EMPTY, 반환값이 없는 데이터 표현 운영체제가 특정 정보를 유지하기 위해 붙은 고유 번호, void, -, -, void
    VT_HANDLE, 반환값이 없는 데이터 표현 운영체제가 특정 정보를 유지하기 위해 붙은 고유 번호, void * , Long(ByRef) , THandle, IntPtr
    VT_I4, 4 바이트 부호있는 정수 표현형, long , Long(ByVal), LongInt, Int
    VT_PI4, 4 바이트 부호있는 정수 변수의 주소 값(포인터) 또는 배열주소 표현형, long * , Long(ByRef), PLongInt, Int[]
    VT_R4, 4 바이트 부호있는 실수 표현형, float, Double(ByVal), Double, Float
    VT_PR4, 4 바이트 부호있는 실수 변수의 주소 값(포인터) 또는 배열주소 표현형, float * , Double(ByRef), PDouble, float[]
    VT_R8, 8 바이트 부호있는 실수 표현형, double, Double(ByVal), Double, double
    VT_PR8, 8 바이트 부호있는 실수변수의 주소, double * , Double(ByRef) , PDouble, double[]
    VT_STR,값(포인터) 또는 배열주소 표현형 VT_STR 선형 메모리 상의 문자열 선두 주소를 지시하는 4 바이트 주소 표현형 , char * , String (ByVal), PChar, String