cemPlsrMoveStart

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SYNOPSIS

VT_I4 cemPlsrMoveStart(
  VT_I4 Channel,
  VT_R8 Distance
)

DESCRIPTION

• Pulsar 신호 입력에 맞추어 지정한 거리(상대 좌표) 만큼 이송을 수행한 후에 Manual Pulsar 모드를 해제합니다.

• 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.

PARAMETER

• Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

• Distance : 이동할 거리를 지정합니다. 지정한 거리만큼 이동한 후 Manual Pulsar 모드는 자동으로. 해제됩니다. 거리의 단위는 “Unit distance” 에 의해 정의되는 논리적 거리입니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

Note

Manual Pulsar 모드 모션을 중지하기 위해서는 cemSxStopEmg 함수를 사용하십시오. 이 함수가

호출되면 Manual Pulsar 모드는 해제됩니다.